Mouleur en métaux domicilié à Nantes (Loire-Inférieure, Loire-Atlantique), Rigaud assista comme délégué au congrès constitutif de la Fédération nationale des Syndicats qui se tint à Lyon en octobre 1886. Il y représentait, avec Cerceau et Lagier, quatorze chambres syndicales de Nantes.
Il assista également au IIIe congrès tenu à Bordeaux-Le Bouscat en 1888.